يكي از مسائل مهم در تعمير و نگهداري خطوط لوله بازديد از داخل لوله ها مي باشد، در اين مقاله مكانيزم رباتي كه مي تواند لوله را از داخل و بدون تخريب مورد ارزيابي و تست قرار دهد ارائه شده است. ويژگي مكانيزم در اين است كه خود را با انواع قطر لوله تطبيق مي دهد و همچنين قابليت عبور از خم لوله، لوله هاي عمودي و موانع كوچك روي سطح داخلي لوله را دارد. بر روي اين مكانيزم انواع حسگر ها و ابزارها را مي توان نصب كرد. در اين طرح يك دوربين مدار بسته و يك حسگر آلتراسونيك بر روي مكانيزم تجهيز شده است.
مقاله طراحي و مدلسازي ربات جستجوگر در در خط لوله توسط آقاي مجيد محمدي مقدم و محمد رضا ارباب تفتي به ترتيب استاديار و دانشجوي دكترا از دانشگاه تربيت مدرس در 9 صفحه تهيه و نگارش شده است.
چکیده: اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند...
طبق تعریف مؤسسه ربات آمريكا ربات وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.علم رباتیکوساخت ربات جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. ربات ها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
مجموعه پیش رو مقدمه ای برعلم رباتیکاست که 53 صفحه به تعریف ربات ، انواع ربات ، ساختمان ربات و نحوه عملکرد ربات می پردازد .
دانلود مستقیم : 
حجم فايل : 
نویسنده : ziba
تاریخ : 
پسورد فايل : 