چکیده: در دنیای امروز نقش نرم افزار های كامپیوتری در صنعت بیش از پیش برجسته شده است. هم اكنون نرم افزار خود را از حالت خصوصی در علم كامپیوتر به تمامی علم ها و رشته های مختلف دانشگاهی گسترش داده است .در این میان گرایش كنترل به عنوان زیر شاخه ای از رشته برق بنوبه خود از تحول نرم افزار تاثیر پذیرفته است .بسیاری از الگوریتم های كنترل كه در قدیم به طور سخت افزاری در فرایندهای صنعتی پیاده میشدند امروزه توسط كامپیوتر و الگوریتم های نرم افزاری پیاده سازی می شوند. در این میان مهندسین كنترل برای وفق دادن خود با دنیای امروز احتیاج به دانستن و بكارگیری تازه های علم نرم افزار دارند. گاهی اوقات پیش می آید كه در یك پروژه محوله، مهندس كنترل مجبور به طراحی نرم افزار اعم از سطح پایین و سطح بالا شود. بهترین مثال برای نرم افزار سطح بالا می تواند همان الگوریتم های نرم افزاری كنترل بكاررفته در یك پروژه باشد و برای نوع دیگر ،یعنی نرم افزار سطح پایین می توان به نوشتن گرداننده سخت افزارهای واسط بین فرایندهای صنعتی و كامپیوتر مانند گرداننده های كارتهای ورودی/خروجی اشاره نمود .اگرچه نوشتن گرداننده ها كاری خارج از حیطه وظایف مهندس كنترل به نظر می آید وامروزه سازندگان سخت افزار محصول خود را همراه با گرداننده آن در اختیار كاربر قرار می دهند ، اما با توجه به خواسته های كارفرما و خاص بودن پروژه ها- مثلاً در خودكارسازی كارخانه استفاده از سیستم عامل تخصصی، بجای Windows كه گرداننده سخت افزار برایش نوشته نمی شود– گاه پیش می آید كه مهندس كنترل نقش مهندس نرم افزار را هم در اجرای پروژه بر عهده گیرد. هدف این تحقیق بیان مفهوم سیستم عامل بلادرنگ و سپس معرفی یكی از آنها ( سیستم عامل بلادرنگ و مقاوم QNX) می باشد. به همین منظور در بخش اول به مفهوم بلادرنگی و دیگر مفاهیم مربوط به آن از قبیل سیستم های عامل بلادرنگ كه به فهمیدن دنباله مطالب كمك می كنند اشاره شده است. در بخش دوم به بررسی خصوصیات سیستم عامل QNX4.25 به عنوان یكی از سیستم های عامل بلادرنگ پرطرفدار امروزی پرداخته شده است .در ادامه، در بخش سوم به انواع گرداننده های موجود در سیستم عامل QNX و مزایا و نقاط ضعف هركدام از این گرداننده ها اشاره شده است . همچنین در این بخش به مطالب مهمی در مورد نحوه نوشتن هركدام از انواع گرداننده بر خواهید خورد.
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 84
:: موضوعات مرتبط:
مقاله،
پروژه،
متفرقه،
پایان نامه،
، :: برچسبها:
سیستم های عامل زمان حقیقی ,
سیستمهای عامل زمان حقیقی,
نقش نرم افزار های كامپیوتری در صنعت,
گرایش كنترل,
سیستم عامل بلادرنگ و مقاوم QNX,
سیستم های عامل بلادرنگ,
سیستم عامل QNX4,
25,
یكی از سیستم های عامل بلادرنگ پرطرفدار,
,